关于倾角传感器的综合应用你了解多少呢
来源:
www.xyhtck.com | 发布时间:2021年06月18日
高精度倾角传感器,
单轴倾角传感器厂家讲述在建筑机械、路面机械、港口机械、起重机械等工程机械领域中,为了达到机械状态监测和姿态控制的目的,要求
倾角传感器能精确测量某平面相对水平面的倾斜角度。
倾角传感器用于操作动作频繁、露天等环境恶劣的场合,因此在响应速度、可靠性、体积、稳定性、使用寿命和成本方面要求很高。
基于MEMS 加速度传感器的倾角传感器采用体积小、功耗低、响应速度快和高可靠的传感元件,已经广泛应用于工程机械领域。然而此类倾角传感器均存在零位偏差,如果不对倾角传感器进行零位偏差补偿,将会影响倾角传感器的精度。
在微加速度传感器中,通过测量力或位移来得到加速度。而测量力或位移的方法有很多,根据不同的检测方法,可将微加速度传感器分别称为压阻式、电容式、谐振式、伺服式和隧道式加速度微传感器。
电容式加速度微传感器具有灵敏度高、直流响应和噪声特性好、温漂低、低温灵敏度好、功耗低等优点,因此采用MEMS 传感器作为微加速度传感器,其敏感元件的简化结构。当传感器感受到加速度作用时,极板随弹性梁向固定极板的一端移动,使两极板电容值不相等,即 C S1 <C S2,并使极板电压输出的幅值随传感器所敏感到的加速度变化而变化。
倾角传感器包括电源模块、加速度传感器模块、滤波模块、温度传感器模块、微处理器模块、参数存储模块、通讯模块。加速度传感器为双轴加速度传感器,能同时测量两个正交方向的加速度,输出信号为 2 路 PWM 脉波,其脉波占空比分别与两敏感轴方向上所受的加速度成正比。在零位标定后,标定因数存储于参数存储模块中,微处理器处理输出的脉波信号并进行线性补偿,通过 CAN 总线输出倾斜角度。